Révisions d'analyse · Fiche 4

Les intégrales impropres

Quand une borne est infinie ou que la fonction explose : dire si l'aire reste finie, puis la calculer.

I
Partie I

Qu'est-ce qu'une intégrale impropre ?

I.1Intégrale sur un intervalle semi-ouvert

Définition 1Intégrale impropre sur \([a, b[\)

Soient \(a \lt b \leqslant +\infty\). Soit \(f\) une fonction continue sur l'intervalle semi-ouvert \([a, b[\).

  • On dit que l'intégrale de \(f\) sur \([a, b[\) est convergente, ou existe, si la fonction \(F : x \mapsto \displaystyle\int_a^x f(t)\,\mathrm{d}t\) admet une limite finie en \(b\). On note alors cette limite \(\displaystyle\int_{[a,b[} f\), ou \(\displaystyle\int_a^b f\), ou \(\displaystyle\int_a^b f(t)\,\mathrm{d}t\) :
\[\int_a^b f(t)\,\mathrm{d}t = \lim_{x \to b} \int_a^x f(t)\,\mathrm{d}t.\]
  • On dit que l'intégrale de \(f\) sur \([a, b[\) est divergente dans le cas contraire.

On définit de même la notion d'intégrale impropre sur un intervalle semi-ouvert \(]a, b]\), avec \(-\infty \leqslant a \lt b\) : on étudie alors la limite de \(x \mapsto \displaystyle\int_x^b f(t)\,\mathrm{d}t\) quand \(x\) tend vers \(a\).

Le comprendre

On regarde l'aire de \(a\) jusqu'à \(x\), puis on pousse \(x\) vers \(b\) : l'intégrale converge si cette aire se stabilise sur une valeur finie.

ax b = +∞ F(x) Cf
Pour \(f\) positive, \(F(x)\) est l'aire sous la courbe entre \(a\) et \(x\). L'intégrale converge si cette aire admet une limite finie quand \(x\) tend vers \(b\).

I.2Les intégrales de référence

Proposition 1Intégrales de référence

Soient \(\alpha\), \(a\), \(b\) des réels vérifiant \(a \lt b\).

  1. \(\displaystyle\int_0^{+\infty} e^{-\alpha t}\,\mathrm{d}t\) converge si et seulement si \(\alpha \gt 0\) ; dans ce cas, \(\displaystyle\int_0^{+\infty} e^{-\alpha t}\,\mathrm{d}t = \frac{1}{\alpha}\).
  2. \(\displaystyle\int_1^{+\infty} \frac{1}{t^\alpha}\,\mathrm{d}t\) converge si et seulement si \(\alpha \gt 1\) (intégrale de Riemann).
  3. \(\displaystyle\int_0^1 \frac{1}{t^\alpha}\,\mathrm{d}t\) converge si et seulement si \(\alpha \lt 1\) (intégrale de Riemann).
  4. Plus généralement (Riemann) : \[\begin{aligned} \int_a^b \frac{\mathrm{d}t}{(t-a)^\alpha} \text{ converge} &\iff \alpha \lt 1, \\ \int_a^b \frac{\mathrm{d}t}{(b-t)^\alpha} \text{ converge} &\iff \alpha \lt 1. \end{aligned}\]
Le comprendre

En \(+\infty\), il faut que \(\frac{1}{t^\alpha}\) décroisse assez vite (\(\alpha \gt 1\)) ; en \(0\), qu'elle n'explose pas trop (\(\alpha \lt 1\)). Le cas \(\alpha = 1\) diverge dans les deux cas.

IntégraleConverge si et seulement siValeur
\(\displaystyle\int_0^{+\infty} e^{-\alpha t}\,\mathrm{d}t\)\(\alpha \gt 0\)\(\dfrac{1}{\alpha}\)
\(\displaystyle\int_1^{+\infty} \frac{\mathrm{d}t}{t^\alpha}\)\(\alpha \gt 1\)\(\dfrac{1}{\alpha - 1}\)
\(\displaystyle\int_0^1 \frac{\mathrm{d}t}{t^\alpha}\)\(\alpha \lt 1\)\(\dfrac{1}{1 - \alpha}\)
PiègeTendre vers 0 ne suffit pas

La divergence de l'intégrale de Riemann \(\displaystyle\int_1^{+\infty} \frac{1}{t}\,\mathrm{d}t\) montre qu'il ne suffit pas qu'une fonction \(f : [a, +\infty[ \to \mathbb{R}\) continue tende vers \(0\) en \(+\infty\) pour que l'intégrale impropre \(\displaystyle\int_a^{+\infty} f\) converge.

I.3Intégrales « faussement impropres »

Proposition 2Cas où \(f\) est prolongeable par continuité

Soient \(a\) et \(b\) deux réels vérifiant \(a \lt b\), et \(f : [a, b[ \to \mathbb{R}\) une fonction continue. On suppose que \(f\) est prolongeable par continuité en \(b\). Alors l'intégrale impropre \(\displaystyle\int_a^b f\) converge.

I.4Intégrale sur un intervalle ouvert

Définition 2Intégrale impropre sur \(]a, b[\)

Soit \(f\) une fonction continue sur un intervalle ouvert \(]a, b[\), avec \(-\infty \leqslant a \lt b \leqslant +\infty\). Soit \(c \in\, ]a, b[\).

On dit que l'intégrale \(\displaystyle\int_{]a,b[} f\) converge si chacune des intégrales \(\displaystyle\int_{]a,c]} f\) et \(\displaystyle\int_{[c,b[} f\) converge. Si c'est le cas, on définit l'intégrale de \(f\) sur \(]a, b[\) par :

\[\int_a^b f = \int_{]a,b[} f = \int_{]a,c]} f + \int_{[c,b[} f.\]

Remarques. Cette définition ne dépend pas du choix du réel \(c \in\, ]a, b[\), d'après la relation de Chasles.

Par définition, il suffit que l'une des intégrales \(\displaystyle\int_{]a,c]} f\) et \(\displaystyle\int_{[c,b[} f\) diverge pour que l'intégrale \(\displaystyle\int_{]a,b[} f\) diverge.

I.5Fonctions continues sauf en un nombre fini de points

Définition 3Extension de la notion d'intégrale impropre (utile en probabilités)

Soit \(f\) une fonction continue sur un intervalle \(I = \,]a, b[\) (\(a\) éventuellement égal à \(-\infty\), \(b\) éventuellement égal à \(+\infty\)), sauf éventuellement en un nombre fini de points notés \(a_1, \ldots, a_p\), avec \(a_1 \lt \cdots \lt a_p\).

On dit que l'intégrale \(\displaystyle\int_I f\) converge si chacune des intégrales \(\displaystyle\int_{]a,a_1[} f\), \(\displaystyle\int_{]a_1,a_2[} f\), …, \(\displaystyle\int_{]a_{p-1},a_p[} f\), \(\displaystyle\int_{]a_p,b[} f\) converge. Dans ce cas, on définit l'intégrale de \(f\) sur \(I\) par :

\[\begin{aligned} \int_I f = \int_a^b f &= \int_{]a,a_1[} f + \int_{]a_1,a_2[} f + \cdots \\ &\quad + \int_{]a_{p-1},a_p[} f + \int_{]a_p,b[} f. \end{aligned}\]
II
Partie II

Propriétés et calcul

II.1Les propriétés de l'intégrale

Proposition 3Extension des propriétés de l'intégrale

Soient \(I\) un intervalle, et \(f\) et \(g\) deux fonctions continues sur \(I\) sauf éventuellement en un nombre fini de points. On suppose que les intégrales \(\displaystyle\int_I f\) et \(\displaystyle\int_I g\) convergent. Les propriétés déjà connues pour les intégrales de fonctions continues sur un segment sont encore vraies :

  1. Positivité : \(f \geqslant 0 \implies \displaystyle\int_I f \geqslant 0\).
  2. Linéarité : pour tout \(\lambda \in \mathbb{R}\), \(\displaystyle\int_I (\lambda f + g)\) converge et \(\displaystyle\int_I (\lambda f + g) = \lambda \int_I f + \int_I g\).
  3. Croissance : \(f \leqslant g \implies \displaystyle\int_I f \leqslant \int_I g\) (conséquence de la positivité appliquée à \(g - f\) et de la linéarité).
  4. Relation de Chasles : soient \(\alpha\), \(\beta\), \(\gamma\) trois éléments de \(I\) ou des extrémités de \(I\) (donc éventuellement égaux à \(-\infty\) ou \(+\infty\)). Alors \(\displaystyle\int_\alpha^\beta f\), \(\displaystyle\int_\beta^\gamma f\) et \(\displaystyle\int_\alpha^\gamma f\) convergent et \(\displaystyle\int_\alpha^\gamma f = \int_\alpha^\beta f + \int_\beta^\gamma f\).
PiègeAttention à la linéarité

Il se peut que \(\displaystyle\int_I (f + g)\) converge sans que \(\displaystyle\int_I f\) et \(\displaystyle\int_I g\) convergent. On n'utilise donc la linéarité de l'intégrale qu'après s'être assuré que chacune des intégrales \(\displaystyle\int_I f\) et \(\displaystyle\int_I g\) converge.

Exemple : \(\displaystyle\int_0^{+\infty} \big(1 + (-1)\big)\,\mathrm{d}t\) converge, mais \(\displaystyle\int_0^{+\infty} 1\,\mathrm{d}t\) diverge.

II.2Le changement de variable

ThéorèmeChangement de variable dans une intégrale impropreProposition 4

Soient \(\alpha\) et \(\beta\) deux éléments distincts de \(\mathbb{R} \cup \{-\infty, +\infty\}\), et \(\varphi\) une fonction de \(]\alpha, \beta[\) (ou \(]\beta, \alpha[\)) dans \(\mathbb{R}\), de classe \(\mathcal{C}^1\) et strictement monotone.

Ainsi, la fonction \(\varphi\) admet une limite, finie ou infinie, en \(\alpha\) et en \(\beta\). Notons \(a = \lim\limits_{\alpha} \varphi\) et \(b = \lim\limits_{\beta} \varphi\). Soit \(f\) une fonction continue de \(]a, b[\) (ou \(]b, a[\)) dans \(\mathbb{R}\).

Alors les intégrales \(\displaystyle\int_a^b f(x)\,\mathrm{d}x\) et \(\displaystyle\int_\alpha^\beta f\big(\varphi(t)\big)\varphi'(t)\,\mathrm{d}t\) sont de même nature (toutes deux convergentes ou toutes deux divergentes). En cas de convergence, elles sont égales :

\[\int_a^b f(x)\,\mathrm{d}x = \int_\alpha^\beta f\big(\varphi(t)\big)\,\varphi'(t)\,\mathrm{d}t.\]
Remarque. Le changement de variable dans une intégrale impropre demande une hypothèse de plus que sur un segment \([a, b]\) : la stricte monotonie de \(\varphi\). C'est elle qui garantit l'existence d'une limite (finie ou infinie) de \(\varphi\) en \(\alpha\) et en \(\beta\).
III
Partie III

Critères de convergence

III.1Le théorème de comparaison

ThéorèmeComparaison pour les intégrales de fonctions positivesProposition 5

Soient \(I\) un intervalle de \(\mathbb{R}\), et \(f\) et \(g\) deux fonctions de \(I\) dans \(\mathbb{R}\), continues sauf éventuellement en un nombre fini de points, et positives. On suppose que \(0 \leqslant f \leqslant g\).

  1. Si \(\displaystyle\int_I g\) converge, alors \(\displaystyle\int_I f\) converge.
  2. Si \(\displaystyle\int_I f\) diverge, alors \(\displaystyle\int_I g\) diverge.
Le comprendre

Le mot qui compte est positives : sans cette hypothèse, le théorème ne s'applique pas.

III.2La règle des équivalents

ThéorèmeRègle des équivalents (corollaire du théorème de comparaison)Proposition 6

Soient \(I = [a, b[\) un intervalle semi-ouvert de \(\mathbb{R}\), et \(f\) et \(g\) deux fonctions de \(I\) dans \(\mathbb{R}\), continues et positives au voisinage de \(b\). On suppose \(f(x) \underset{x \to b}{\sim} g(x)\). Alors :

\[\int_a^b f \text{ converge} \iff \int_a^b g \text{ converge.}\]

Autrement dit, les intégrales \(\displaystyle\int_a^b f\) et \(\displaystyle\int_a^b g\) sont de même nature.

Remarques. En pratique, il suffit de vérifier que l'une ou l'autre des deux fonctions \(f\) et \(g\) est positive au voisinage de \(b\) : l'hypothèse \(f(x) \underset{x \to b}{\sim} g(x)\) implique qu'alors l'autre est elle aussi positive au voisinage de \(b\).

On obtient bien entendu une règle analogue sur un intervalle semi-ouvert du type \(I = \,]a, b]\).

III.3La convergence absolue

Définition 4Intégrale absolument convergente

Soient \(I\) un intervalle et \(f : I \to \mathbb{R}\) une fonction continue sauf éventuellement en un nombre fini de points. L'intégrale \(\displaystyle\int_I f\) est dite absolument convergente si l'intégrale \(\displaystyle\int_I |f|\) est convergente.

Proposition 7La convergence absolue implique la convergence

La convergence absolue d'une intégrale implique sa convergence.

III.4Fonction négligeable devant une autre

Proposition 8Fonction négligeable devant une autre

Soient \(f\) et \(g\) des fonctions continues de \([a, b[\) dans \(\mathbb{R}\), \(g\) positive au voisinage de \(b\), telles que \(f(x) = \underset{x \to b}{o}\big(g(x)\big)\). Alors :

\[\int_a^b g \text{ converge} \implies \int_a^b f \text{ converge.}\]

La contraposée : \(\displaystyle\int_a^b f\) diverge \(\implies \displaystyle\int_a^b g\) diverge.

Remarque. On obtient bien entendu une règle analogue sur un intervalle semi-ouvert du type \(I = \,]a, b]\). Seule \(g\) doit être positive : \(f\) peut changer de signe.
ExempleNature de \(\displaystyle\int_1^{+\infty} \frac{\ln t}{t^2}\,\mathrm{d}t\)

La fonction \(t \mapsto \frac{\ln t}{t^2}\) est continue et positive sur \([1, +\infty[\). Par croissances comparées, \(\dfrac{\ln t}{t^2} = \dfrac{\ln t}{t^{1/2}} \cdot \dfrac{1}{t^{3/2}} = \underset{t \to +\infty}{o}\left(\dfrac{1}{t^{3/2}}\right)\). Or \(\displaystyle\int_1^{+\infty} \frac{\mathrm{d}t}{t^{3/2}}\) converge (Riemann, \(\frac32 \gt 1\)) : l'intégrale converge.

Étudier la nature d'une intégrale
  1. Repérer les bornes « impropres » et couper l'intégrale en conséquence.
  2. Si la fonction est prolongeable par continuité, conclure : l'intégrale converge.
  3. Sinon, comparer à une intégrale de référence (Riemann, exponentielle) par majoration, équivalent ou négligeabilité.
  4. Vérifier la positivité avant d'appliquer un critère.
  5. Si la fonction change de signe, passer par la valeur absolue ou par un \(o\) devant une fonction positive.
IV
Partie IV

Deux intégrales à connaître : Gauss et Gamma

IV.1L'intégrale de Gauss

Proposition 9Valeur de l'intégrale de Gauss

L'intégrale \(\displaystyle\int_{-\infty}^{+\infty} e^{-x^2/2}\,\mathrm{d}x\) converge et vaut \(\sqrt{2\pi}\) :

\[\int_{-\infty}^{+\infty} e^{-\frac{x^2}{2}}\,\mathrm{d}x = \sqrt{2\pi}.\]

IV.2La fonction Gamma

ThéorèmeLa fonction GammaProposition 10
  1. Pour tout réel \(x \gt 0\), l'intégrale \(\Gamma(x) = \displaystyle\int_0^{+\infty} t^{x-1} e^{-t}\,\mathrm{d}t\) converge.
  2. Pour tout \(x \gt 0\), on a \(\Gamma(x+1) = x\,\Gamma(x)\).
  3. Pour tout \(n \in \mathbb{N}^*\), on a \(\Gamma(n) = (n-1)!\), autrement dit \(\displaystyle\int_0^{+\infty} t^n e^{-t}\,\mathrm{d}t = n!\)
Remarque. La fonction Gamma généralise ainsi la factorielle (définie sur \(\mathbb{N}\)) à tous les réels strictement positifs.
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